無(wú)極繩牽引車(chē)吸收借鑒了繩牽引卡軌車(chē)的部分優(yōu)良技術(shù)，參考了傳統(tǒng)無(wú)極繩牽引車(chē)的使用經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)造性地研制的一種實(shí)用新型輔助運(yùn)輸裝備，是對(duì)井下無(wú)極繩輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的完善和進(jìn)一步提高，具有如下特點(diǎn)：
1、可靠性高。絞車(chē)采用機(jī)械傳動(dòng)方式。
2、工控顯示、按鈕控制，信號(hào)集中化控制，操作方便。大大地提高了工人可操作性和可視性，減少了操作司機(jī)的體力消耗。
3、系統(tǒng)布置靈活。絞車(chē)既能沿軌道布置，又可平行于軌道布置，還可垂直于軌道布置。雙向運(yùn)輸，還可布置成三軌（三條軌道）雙向運(yùn)輸?？刹捎娩摻z繩同在軌道內(nèi)；也可采用主繩在軌道內(nèi)，而副繩在軌道外的布置型式。
4、適應(yīng)性強(qiáng)，用途廣。無(wú)極繩牽引車(chē)既可使用在順槽，又可應(yīng)用在采區(qū)上（下）山。還可布置在集中軌道巷，以及副斜井和掘進(jìn)后配套服務(wù)。
5、配置方便，安裝簡(jiǎn)單。采用壓繩、托繩及水平彎道等配置，且壓繩能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)彎半徑小，可適應(yīng)起伏變化坡道及水平拐彎的運(yùn)輸需求。靈活固定，拆裝、移動(dòng)便捷。
主要構(gòu)成
SQ系列無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)一般有絞車(chē)、張緊裝置、梭車(chē)、尾輪、壓繩輪組、托繩輪組及配套電控等，通過(guò)鋼絲繩組合成運(yùn)輸系統(tǒng)。
絞車(chē)主機(jī)
絞車(chē)是整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力源，有多種形式。
按調(diào)速方式分為：機(jī)械調(diào)速、變頻調(diào)速、開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速；按摩擦輪分拋物線單滾筒結(jié)構(gòu)和繩槽式雙滾筒結(jié)構(gòu)。主要由電機(jī)、底座、減速器、滾筒部分、聯(lián)軸器、電液制動(dòng)閘、手動(dòng)制動(dòng)閘等設(shè)備組成。驅(qū)動(dòng)滾筒、繩徑比均迭50倍以上，符合MT/998-2006標(biāo)準(zhǔn)要求。
張緊裝置
可吸收鋼絲繩系統(tǒng)由于彈性變形而伸長(zhǎng)的部分，同時(shí)，可為絞車(chē)提供張緊力，保證鋼絲繩在卷繩筒繩襯上有較穩(wěn)定的正壓力。張緊裝置分三輪和五輪兩種型式，根據(jù)坡度大小、巷道長(zhǎng)短選用。
梭車(chē)
   梭車(chē)是用來(lái)連接礦車(chē)、平板車(chē)、材料車(chē)等車(chē)列的，并具有斷繩保護(hù)功能和固定、儲(chǔ)存鋼絲繩的功能。前后兩端是碰頭，碰頭連接車(chē)列。梭車(chē)主要有下列部分組成：車(chē)架、儲(chǔ)繩筒、車(chē)輪組件等。梭車(chē)有600mm和900mm軌距兩種規(guī)格，分正常輕型梭車(chē)、加重型梭車(chē)、八輪對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)梭車(chē)、液壓抱軌梭車(chē)等。
尾輪或回繩站
尾輪或回繩站固定在運(yùn)距的終端，支承整個(gè)系統(tǒng)的反力，對(duì)鋼絲繩還可起到固定作用，并可隨工作面的推進(jìn)方便地移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)距的變化。在運(yùn)輸支架時(shí)，須澆灌水泥基礎(chǔ)固定尾輪，其它情況可用錨桿或其它方法固定尾輪。尾輪有單尾輪、雙尾輪、大尾輪和通過(guò)式尾輪之分，根據(jù)用戶要求及巷道具體情況而定。
輪組
   為適應(yīng)起伏變化坡道，沿途配置有輪組，既可防止鋼絲繩抬高時(shí)車(chē)輛掉道，又可避免鋼絲繩摩擦巷道底板。包括主壓繩輪組、副壓繩輪組、托繩輪組及過(guò)岔輪組。主壓繩有兩輪也有三輪的；采用拉簧或壓簧。根據(jù)布繩方式還分為：?jiǎn)屋喗M和組合輪組。
彎道裝置（有轉(zhuǎn)彎時(shí)需要）
如巷道需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，需配置專用設(shè)計(jì)的彎道護(hù)軌系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向輪組等轉(zhuǎn)彎裝置。使用數(shù)量可根據(jù)巷道轉(zhuǎn)彎時(shí)，軌道轉(zhuǎn)彎曲率半徑計(jì)算確定。
電控保護(hù)系統(tǒng)
配備漏泄移動(dòng)通訊/信號(hào)系統(tǒng)或無(wú)機(jī)繩絞車(chē)綜合保護(hù)裝置。前者具有打點(diǎn)、通話、急停等功能；后者以進(jìn)口高速可編程控制器（PLC）為核心，配以專業(yè)化人機(jī)界面，具備實(shí)時(shí)監(jiān)控、速度顯示、緊急停車(chē)、過(guò)卷過(guò)放、過(guò)速、欠速等保護(hù)功能保護(hù)，并具有岔道語(yǔ)音警示，沿道語(yǔ)音通訊等功能，與無(wú)極繩絞車(chē)電控開(kāi)關(guān)配合使用，實(shí)現(xiàn)絞車(chē)自動(dòng)化控制。
無(wú)極繩變頻控制系統(tǒng)  可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)極繩牽引絞車(chē)的啟?？刂啤⒄崔D(zhuǎn)運(yùn)行控制、加減調(diào)速控制、手動(dòng)與自動(dòng)運(yùn)行控制；實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)器的起閘和落閘控制；實(shí)現(xiàn)所有控制集成在同一操作臺(tái)上。操作臺(tái)上配以10.4彩色液晶顯示屏，顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài)，主要有電流電壓顯示，速度和梭車(chē)運(yùn)行位置顯示等。監(jiān)控畫(huà)面具有巷道示意圖（帶有變坡點(diǎn)、岔道口、彎道等特殊段標(biāo)注）。該系統(tǒng)具有對(duì)無(wú)極繩牽引絞車(chē)的實(shí)時(shí)檢測(cè)與控制功能；運(yùn)行一次自動(dòng)復(fù)位清零，消除積累誤差，并要求能夠根據(jù)不同的現(xiàn)場(chǎng)工況重新修改。采用四項(xiàng)限運(yùn)行，具有100%的能量回饋功能；過(guò)載能力200%；具備對(duì)井下其他電氣設(shè)備的抗干擾性；對(duì)負(fù)載和變頻器自身的保護(hù)功能要求齊全，如：過(guò)流、過(guò)/欠壓、電源/負(fù)載缺相、過(guò)載、電源瞬間掉電、短路等保護(hù)功能。